目前市面上家用跑步機(jī)大部分還是有刷電機(jī)，隨著無刷電機(jī)應(yīng)用的普及，無刷電機(jī)也越來越多地應(yīng)用到了家用跑步機(jī)上，市面上對(duì)應(yīng)的應(yīng)用方案和產(chǎn)品也逐漸普及起來，然而，目前市場(chǎng)上的無刷電機(jī)跑步機(jī)方案都是帶 HALL 的方案，電機(jī)生產(chǎn)過程中傳感器的安裝不便及多極電機(jī)中安裝難以保證精度而影響電機(jī)運(yùn)行性能、傳感器在電機(jī)使用過程中容易受干擾等問題已成為各大廠家生產(chǎn)中的痛點(diǎn)。
所以對(duì)于無感的跑步機(jī)方案越來越成為市場(chǎng)的焦點(diǎn)。為此Advancechip 針對(duì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，成本較低的無感無刷電機(jī)做了目前市場(chǎng)上領(lǐng)先的家用跑步機(jī)控制方案。
跑步機(jī)變頻板板軟件使用無傳感器磁場(chǎng)定向控制（Field Oriented Control，F(xiàn)OC）可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的高效速度控制。
Advancechip 的 32 位 DSP ADP32F034 具有充足的計(jì)算能力和外設(shè)資源，同時(shí)具有低成本的優(yōu)勢(shì)，能夠更精確、高效的實(shí)現(xiàn)無傳感器 FOC 核心算法。
實(shí)現(xiàn)交流永磁同步電機(jī)控制的整個(gè)系統(tǒng)如圖所示。ADP32Fx 的 PWM 模塊運(yùn)用 SVPWM 技術(shù)產(chǎn)生 6 個(gè)脈寬調(diào)制(PWM)信號(hào)，用于驅(qū)動(dòng) 6 個(gè)功率開關(guān)器件。ADC 模塊采樣電機(jī)兩個(gè)相線的電流信號(hào) ia 和 ib。通過電阻分壓的方式將直流母線的電壓送到芯片的 AD 引腳。
實(shí)驗(yàn)室測(cè)試結(jié)果及波形
