● 供電電壓

    ○    12 位，轉(zhuǎn)換速率 1MSPS

    ○    3.3~5V（內(nèi)核 1.2V，模擬 3V，由內(nèi)部 LDO 產(chǎn)生）

    ○    16 通道，帶溫度傳感器通道

●  高性能 16 位定點(diǎn) DSP 內(nèi)核

    ○    通道排序器，可設(shè)置 ADC 采樣通道序列

    ○    主頻最高 100MHz

●  運(yùn)算放大器

    ○    哈佛(Harvard)總線結(jié)構(gòu)

    ○    1 個(gè) OP，可用于母線電流檢測(cè)放大

    ○    快速中斷響應(yīng)和處理

    ○    3 個(gè) PGA，可用于相電流檢測(cè)放大

●  片內(nèi)存儲(chǔ)器資源

●  電壓比較器

    ○    4K x 16 位 SARAM

    ○    3 個(gè)電壓比較器，參考端共用，可用于 BEMF 比較檢測(cè)

    ○    (256+256+32) x 16 位 DARAM

    ○     2 個(gè)電壓比較器，帶參考電壓產(chǎn)生 DAC，可用于保護(hù)

    ○    32K x 16 位 Flash

●  中斷

●  運(yùn)算加速單元

    ○     2 個(gè)外部中斷，29 個(gè)由 PIE 設(shè)置的外設(shè)中斷

    ○    除法、開(kāi)方

● 數(shù)字延時(shí)濾波

    ○    反正切

    ○    3 組獨(dú)立配置延時(shí)濾波單元，分別對(duì)應(yīng)外部中斷、功率保護(hù)和 CAP1/2/3

    ○    帕克變換

● 串行通訊外設(shè)

    ○    32 位乘加及移位

    ○    SPI、SCI

● 30 個(gè)通用 I/O 引腳

● 時(shí)鐘

● 事件管理器 EM1

    ○    10M 片內(nèi)振蕩器

    ○    4 個(gè) 16 位定時(shí)/計(jì)數(shù)器

    ○    PLL 倍頻系數(shù) 1x~10x

    ○    8 路 PWM 輸出（PWM1~6 構(gòu)成 3 組互補(bǔ)，PWM7/8 獨(dú)立）

● 支持 WDT

    ○    1 組正交編碼單元

● 支持 4 線制快速程序燒錄

    ○    3 個(gè)捕獲單元(CAP1/2/3)

● 支持 JTAG 在線仿真

    ○    可配置 PWM 周期內(nèi)中斷產(chǎn)生和 ADC 采樣

    ○    分析和斷點(diǎn)功能

● 觸發(fā)時(shí)刻

    ○    基于硬件的實(shí)時(shí)調(diào)試

● ADC

● LQFP48、LQFP32封裝